协作机器人和传统工业机器人构造上有什么区别？遨博机器人资料遨博机器人品牌服务商

协作机器人相比与传统工业机器人，主要有安全、低成本和易于上手的特点。可以很好的应用在物料搬运，质量检验。生产组装、机床、焊接、精加工等领域。遨博协作机器人相比传统工业机器人能够做到无需安全防护即可与人一起近距离工作。在生产线无需将机器人限定在有固定且有防护栏的区域，可以与人协同生产，提高生产线效率。

遨博协作机器人起源于1997年北京航空航天大学教授魏洪兴接到国家项目-研发国产协作机器人。在2015年推出国产***款具有核心自主知识产权的轻型工业协作机器人。遨博机器人在重复定位精度为0.02毫米，***定位精度在0.2毫米。已经和工业机器人“四大家族”在同一水平。同时遨博机器人已经做到核心部件国产化，实现了关键技术的国产自主可控。

***大的区别是刚度！

传统机器人为了保证位置追踪精度，设计中追求“the stiffer, the better”，刚度越大往往越好。

协作机器人会降低对刚度的追求，提升对外力的检测和控制，保证用户的安全性。目前性能比较好的几款协作机器人都是采用柔性关节或线弹性驱动器（serial elastic joint）,比如Kuka的几款轻型机械臂和rethink robotics。

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