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遨博机器人多线程控制命令Thread和脚本命令
发布时间:2021-06-18        浏览次数:586        返回列表

遨博机器人作为协作机器人整体解决方案提供商,遨博开发了具有核心知识产权的协作机器人产品,实现核心部件国产化,打破了国外长期垄断。遨博产品先后通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR、SEMI S2 等认证,凭借安全稳定、简易编程等特点,广泛应用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。

11.7 高级条件条件命令

11.7.1  遨博机器人多线程控制命令Thread

Thread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里,必须有一个 Loop 循环命令,在该Loop 循环中,可以实现与主程序的并行控制。

注意:建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程,请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。

  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

  点击移除可删除此选中的 Thread。

  点击确认为确认状态配置,并保存。

11.7.2  脚本命令Script

Script 是脚本编辑命令。在 Script 中,可以选择添加行脚本和脚本文件。

  点击昵称右侧输入框可修改命令名称。

  点击行脚本可添加行脚本,在下方的输入框中可以输入一行脚本控制指令。

点击脚本文件可添加脚本文件,可以在文件列表处选择需要加载脚本文件。

脚本文件拷入目录如下图所示

  点击刷新为文件更新按钮,检索当前文件保存目录,更新显示文件变动。

  点击移除可删除此选中的 Script 命令。

  点击确认为确认状态配置,并保存。

遨博机器人代理

注:本文章文字、图片部分来自网络

版权归原作者,侵删。

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