遨博机器人作为协作机器人整体解决方案提供商,遨博开发了具有核心知识产权的协作机器人产品,实现核心部件国产化,打破了国外长期垄断。遨博产品先后通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR、SEMI S2 等认证,凭借安全稳定、简易编程等特点,广泛应用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。
11.7 高级条件条件命令
11.7.1 遨博机器人多线程控制命令Thread
Thread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里,必须有一个 Loop 循环命令,在该Loop 循环中,可以实现与主程序的并行控制。
注意:建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程,请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。
点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
点击移除可删除此选中的 Thread。
点击确认为确认状态配置,并保存。
11.7.2 脚本命令
点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
点击行脚本可添加行脚本,在下方的输入框中可以输入一行脚本控制指令。
点击脚本文件可添加脚本文件,可以在文件列表处选择需要加载脚本文件。
脚本文件拷入目录如下图所示
点击刷新为文件更新按钮,检索当前文件保存目录,更新显示文件变动。
点击移除可删除此选中的
点击确认为确认状态配置,并保存。
注:本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者,侵删。
工博士可以提供了ABB,库卡,安川,发那科和欧地希等各种进口机器人,并且包括机器人的配件,保养,维修,培训等等服务我们都可以进行服务,真正做到了为客户进行一站式的服务保障,并且工博士现已经是集九大机器人代理机器人***于一体的智能工厂一站式服务商,我们相信,我们真正地在协助第四次工业革命的进步,并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益!如果您想获得更多信息,请在线留言或致电与我们联系 。