1、网线连接
通过示教器设置机械臂的ip、掩码、网关之后,在pc程序端输入对应的ip与端口号,网线连接之后,pc端以太网设置为机械臂的ip、完成通讯
2.WLAN无线连接
需要连接在同一个WiFi下,然后设置ip地址,完成无线端通信
注:本文章文字、图片部分来自网络
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