产品:20
公司在华中、华东、华北、华南、西南等主要城市成立分公司或办事处，建设工博士国际事业部，巩固发展了工博士集 团 整体服务效能。
目前主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等进口机器人项目应用集成、机器人代理销售、机器人配件、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
遨博机器人ROS环境建设步骤
在WSL(适用于Linux的Window遨博智能系统)下完成ROS的安装
安装一些依赖包
须藤apt-get install ros-kinetic-moveit
须藤apt-get install ros-kinetic-industrial-core
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创建一个工作区
Mkdir -p/ catkin_ws / src
镉/ catkin_ws / src
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从GitHub下载Aubo源代码
Git克隆
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编译源代码
须藤apt-get install ros-kinetic-moveit-visual-tools
// Rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
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镉/ catkin_ws
Catkin_make
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d871e3d5b109cd8f6df9db354838f35d.png
如果在编译时提示类似于以下Cmake警告有关升压的警告：
CMake警告位于/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package.cmake:166(消息)：
Catkin_package()取决于'boost'，但不取决于'boost_INCLUDE_DIRS'
“ Boost_LIBRARIES”为遨博集成定义。
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只需编辑/ WS_name / src / aubo_robot / aubo_kinematics目录中的CMakeLists文件，然后将DEPENDS遨博智能增强修改为DEPENDS遨博机器人集成Boost。
将工作空间添加到环境变量
回声遨博机器人/ WS_name / devel / setup.bash'》/ .bashrc
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更新Moveit_core_lib
CD/ catkin_ws / src / aubo_robot / UpdateMoveitLib / Kinetic
chmod + x Update.sh
//授予所有用户对Update.sh的执行权限，删除chmod -x
须藤
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编辑。bashrc文件
须藤编辑/ .bashrc
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在文件末尾添加
导出ROS_PACKAGE_PATH = $ {ROS_PACKAGE_PATH}：/您的工作空间路径/ src
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例如：
导出ROS_PACKAGE_PATH = $ {ROS_PACKAGE_PATH}：/ catkin_ws / src
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并确认文件中包含与以下类似的文本，指示环境信息
来源/opt/ros/kinetic/setup.bash
来源/ catkin_ws / devel / setup.bash
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Esc：wq保存并退出
执行
镉/
来源/ .bashrc
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能够
出口| grep遨博集成ROS
Et / sinat_38284212 / article / details / 101626539
注：本文章文字、图片部分来自网络
版权归原作者，侵删。
工博士可以提供了ABB，库卡，安川，发那科和欧地希等各种进口机器人，并且包括机器人的配件，保养，维修，培训等等服务我们都可以进行服务，真正做到了为客户进行一站式的服务保障，并且工博士现已经是集九大机器人代理机器人于一体的智能工厂一站式服务商，我们相信，我们真正地在协助第四次工业革命的进步，并为所有涉及机器人技术的人们增加优势和收益！如果您想获得更多信息，请在线留言或致电与我们联系 。