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遨博协作机器人的安装方式都有哪些?--遨博协作机器人
发布时间:2022-08-15        浏览次数:713        返回列表
 (1)地面式安装

地面式安装方式, 指的是机器人的基座安装在水平地面上, 该安装方式为工业中常用的安装形式。 机器人的基坐标系z轴竖直向上。 如图3. 1所示:

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(2)侧墙式安装

侧墙式安装方式, 指的是机器人的基座安装在竖直平面上。 机器人的基坐标系z轴垂直于竖直方向。 如图3. 2所示:

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(3)顶棚式安装

顶棚式安装方式, 指的是机器人的基座安装在顶棚上。 机器人的基坐标系Z轴竖直向下。 如图3. 3所示:

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