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行业痛点
在车间、厂房的生产线末端，需要把袋装、箱装、桶装等物料从生产线上搬运下来，并堆叠整齐，此前以人工作业为主。人工码垛需要工人连续数小时弯腰、拾取和转动身体，随着时间的推移，这种不符合人体工程学的任务会造成重复性肌骨劳损，危及工人健康并增加劳动力成本，并且还限制了码垛的处理量和质量。
若采用传统的工业码垛机器人，也暴露出许多弊端，例如：工业机器人零部件多、重量大、体积大，指令编程复杂；同时，部署安装不够灵活，生产切换麻烦，只能在固定位置开展作业，工作空间受限。
解决方案
采用遨博协作机器人，在机械臂末端配上相应的抓取工具或吸盘，根据实际应用场景设置好参数及程序，机器人即可代替人工完成码垛作业。在生产线上，物料经过前道工序包装后，由输送带进行整理，然后传送至待抓取区域；再由机器人抓手将物料根据提前设定好的指令和垛型码放到托盘上；待托盘满垛后，机器人抓手返回至待命位置，然后由叉车将已码完的托盘运送至仓库；将空托盘送入工位，机器人将继续进行码垛。
1、应用范围广泛，满足多行业码垛需求
由协作机器人按照特定工序完成码垛作业，在多个行业都有广泛应用，它能适合不同种类物料的搬运、堆叠与作业环境，小到食品类，大到各种重型工业，使用范围广泛。只要配置好相应的抓手，设定好参数，遨博协作机器人能完成机械加工、汽车零部件、家电、食品饮料、医疗用品等行业的码垛工作。
2、重复定位精度高，部署更灵活
遨博i系列全线产品具有3kg-20kg的有效载荷，625mm-1650mm的工作半径，延申了码垛更多的可能性。机械臂重复定位精度可达±0.02mm，可在同一节奏下搬运、码放物料，安全稳定，保证堆叠的准确性。此外，遨博协作机器人占地不到1㎡，安装方式灵活，可立柱、可吊装，无需改变现有产线布局，部署更灵活、更便捷。
3、代替人工作业，大大节约人力成本
遨博协作机器人可单独完成码垛作业，也可与人并肩协作完成生产任务，代替人工完成重物的搬运和取放，实现24小时不停机工作。简易操作的作业模式，不仅节省了大批的人力劳动资源，而且大大提高了生产效率，还改善了作业环境，节能又环保，帮助企业更**地实现生产目标，创造非常可观的经济效益。
4、遨博i20协作机器人，助推码垛行业发展
在码垛应用场景中，一些特殊的生产环境对协作机器人的负载与臂展有更高的需求。在此情况下，遨博创新性地开发20kg大负载协作机器人，在满足大负载、大臂展需求的同时，又具备较高的灵活度和安全性，一定程度上填补了当前的市场空白，为大负载应用场景带来更专业、更经济的生产体验。
遨博i20协作机器人大负载20kg，工作半径可达1650mm，专为大工作范围和重型搬运而设计。自重仅63kg，占地面积小，可灵活部署，无需改变现有产线布局，可以任意角度安装，满足生产现场对机器人高灵敏、易部署和易迁移的要求。
